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手持式自动锁螺丝机也叫自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、自动打螺丝机、自动拧螺丝机、螺丝锁付机器人等，手持式的是需要人手工操作。检查是否可以补料：当我们进行了步，螺丝机自动筛选到一粒异形螺丝后，必定会有一个空档；如果系统能及时进行补给的话，就不会存在空档的了。这是好螺丝机的条件之二。螺丝及打螺丝的产品满足一定的条件：螺丝头D与螺丝纹长度L比：L﹥D+2.5单位：mm。打螺丝孔位周边10mm内没有障碍物，且障碍不能过高。打螺丝孔位表面是平面或小于30度的斜面。螺丝沉孔深度不超过40mm。
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