主要有滑块和导轨组成，滑块主要应用于滑动摩擦导轨。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现的直线运动。在大陆称直线导轨，台湾一般称线性导轨，线性滑轨。
曲柄滑块机构作为机械中的一种常用机构，主要用于将连续转动转换为往复移动或将往复移动转换为连续转动，在自动送料机构、冲床和内燃机等机械中广泛应用。
广泛应用于喷涂设备，数控机床、加工中心、电子、自动化机械、纺织机械、汽车、医疗器械、印刷机械、包装机械、木工机械、模具开模等众多领域。
