凯尼克厂家印刷机械皮带模组直线驱动工作台模组

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直线皮带模组有几种叫法：线性皮带模组,直角坐标机器人,同步带线性模组等,是继直线光轴,同步带直线传动机构的自动化构件.通过各个构件的组合实现负载的直线,曲线运动,使轻负载的自动化更加灵活,定位更加.

滑台模组早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手,检测设备,喷胶设备,贴膜设备等,这种直线运动机械手能给自动化设备带来便利的点有：单体运动速度快,重复定位精度高,本体质量轻,占设备空间小,寿命长.滑台直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界.在我们国家跑的速度更快,近几年,滑台直线模组的开发更是快,尤其在深圳,做的很多,而且质量也不错,深受自动化设备制造商的青睐。

皮带模组广泛应用在自动化工业领域中，它在不同自动化工业领域发展当中，相对而言分化较大。那么在选择皮带模组的时候要综合考虑各种因素，以下就是需要考核的几大因素。

1、皮带模组抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则是指模组副接受受迫振动和冲击的能力。

2、皮带模组刚度对于精密机械与仪器尤为重要。皮带模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。

3、皮带模组运动灵敏度和走位精度：皮带模组运动灵敏度是指运动构件能实现的小行程；走位精度是指运动构件能按要求停止在目标位置的能力。运动灵敏度和走位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

4、皮带模组精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。皮带模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。

5、皮带模组导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。皮带模组的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。皮带模组几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。


6、皮带模组运动平稳性：皮带模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。

7、皮带模组容易忽略的一个问题是电机，根据不同的要求可以选用不同的电机，要求低的场合可以用步进电机就够了，对速度有要求的场合可以考虑闭环步进，对速度和精度有要求的场合可以考虑伺服电机，对安装空间有要求的场合还可以选用驱动和电机一体化的伺服，用户根据要求给出佳的电机匹配方案，在性能和品质的同时，降低成本。