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库卡机器人保养之电池更换00-115-723

更新时间:2019-11-08 09:42:12 信息编号:7621fk8pg188b1
库卡机器人保养之电池更换00-115-723
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  • 浙江

  • IOS9001

  • 00-115-723,库卡机器人,机器人保养,工业机器人

麦宏立

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详情介绍

产品别名
kuka机械臂,机械手,ABB保养,安川机器人
面向地区
产地
浙江
质量体系认证
IOS9001
执行质量标准
国标
作用对象
铝合金
模具安装方式
移动式模具
材质
铝合金
适用范围
汽车

库卡机器人保养之电池更换00-115-723

库卡机器人保养之电池更换00-115-723
作为一个工业机器人售后服务人员,要了解机器人身体的各个部件的安装以及保养,东莞安域机器人有限公司现在带来的就是关于KUKA C4机器人更换蓄电池00-115-723的说明文档。
目前的KRC4机器人的蓄电池的安装位置有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与控制柜上的插头 X305 连接,并采用 F305 号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出,以防止蓄电池经PMB 过度放电。
注意:启用时,在控制系统关机状态下将插头 X305 插上。
库卡的6个轴编码器没有后备电池保存数据,如果在运行中没有到达原点断电就会丢失原点,丢失原点也就是整个机器人完蛋了。重建原点丢失原点的话需要的千分仪校准零点。
蓄电池的作用就是帮组机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。
机器人两块蓄电池极性连接方式:
更换蓄电池的注意事项:
机器人控制系统保持关机状态,并具有可防意外重启的保护措施;
电源线已断电;
拆卸时佩戴手套。
在此说明一下皮糙肉厚的可以不戴。
a) 冷却槽下方蓄电池更换步骤:
1. 将冷却槽(3)拆除;
2. 拔掉蓄电池连接线(1),或将控制柜里的插头 X305 拔掉。
3. 魔术贴取下,拆下电池。
b) 柜门上蓄电池更换步骤:
1. 将冷却槽(3)拆除;
2. 拔掉蓄电池连接线(1),或将控制柜里的插头 X305 拔掉。
3. 魔术贴取下,拆下电池。
b) 柜门上蓄电池更换步骤:

东莞市安域机器人有限公司 8年

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